Đại học Đà Nẵng                                Cộng ḥa xă hội chủ nghĩa Việt Nam
Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật                         Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

 

ĐỀ CƯƠNG
ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP CẤP CAO ĐẲNG

Tên đề tài: Phân loại sản phẩm theo chiều cao sử dung cánh tay robot điều khiển bằng PLC S7-200
Sinh viên thực hiện:  Hồ Triệu Quân                                            Lớp: 17D1

Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện- điện tử                                   Khóa: 2017-2020

Giảng viên hướng dẫn:   ThS. Phạm Duy Dưởng

Ngày nhận đề tài:   01/2020                                                        Ngày bảo vệ: 6/8/2020

·        Mục tiêu của đề tài, phạm vi đề tài

- Nhóm thực hiện đề tài đă đặt ra mục tiêu nghiên cứu cụ thể như sau: t́m hiểu về nguyên tắc hoạt động của PLC trên module PLC S7-200. Biết cách ứng dụng trên Step7 MicroWin V4.0. Để thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao sử dụng cánh tay robot điều khiển bằng PLC S7-200.

- Nhằm t́m hiểu về các thiết bị tự động hóa, các giải pháp tự động hóa tích hợp toàn diện thông qua PLC S7 – 200 và quan trọng nhất là những ứng dụng của PLC trong công nghiệp cũng như trong cuộc sống.

- Nhóm thực hiện đề tài đă chọn theo hướng điều khiển dùng thiết bị lập tŕnh điều khiển PLC S7-200.

- T́m hiểu và cài đặt các công cụ hỗ trợ lập tŕnh PLC Step7 MicroWin V4.0.

- T́m hiểu vai tṛ của PLC trong công nghiệp.

·        Phương pháp nghiên cứu, lựa chọn giải pháp công nghệ

Nhóm khi thực hiện đề tài đă sử dụng các phương pháp để nghiên cứu đề tài như sau:

- Phân tích và tổng hợp lư thuyết

- Sách báo, qua mạng internet

- Tham khảo tài liệu

- Viết chương tŕnh

- Lắp ráp và chạy thử mô h́nh

* Cụ thể:

- T́m hiểu PLC-S7-200 phần cứng và tập lệnh

- Viết chương tŕnh điều khiển bằng phần mềm Step7 MicroWin V4.0

·      Nội dung nghiên cứu: gồm có 5 chương 

Chương 1: Tổng quan về hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao

Chương 2: Tổng quan về PLC

Chương 3: Thiết kế và thi công phần cứng

Chương 4: Lập tŕnh và điều khiển mô h́nh bằng PLC S7-200

Chương 5: Báo cáo kết quả

·                Kế hoạch thực hiện:

STT

Nội dung công việc

Thời gian dự kiến

Ghi chú

1

T̀M HIỂU VÀ CHỌN ĐỀ TÀI

Từ 2/02/2020

 

2

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI

+ Giới thiệu chung về hệ thống tự động

+Giới thiệu về hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao sử dụng cánh tay robot

+ Lí do chọn đề tài

+Mục tiêu của đề tài

+ Phạm vi và nội dung đề tài

Từ ngày 05/02 Đến ngày 20/02/2020

 

3

CHƯƠNG 2:  TỔNG QUAN VỀ PLC

+ Khái niệm về PLC

+ Cấu trúc và hoạt động của hệ thống điều khiển PLC

+ Giới thiệu khái quát về PLC S7-200

+  Giới thiệu đặc điểm bộ điều khiển lập tŕnh PLC S7-200

Từ ngày 21/02 Đến ngày 06/3/2020

 

4

CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG PHẦN CỨNG

+ Ư tưởng Thiết kế

+ Lựa chọn các thiết bị áp dụng cho mô h́nh

+ Qúa tŕnh thiết kế và hoàn thành mô h́nh

Từ ngày 07/3 Đến ngày 24/5/2020

 

5

CHƯƠNG 4: LẬP TR̀NH VÀ ĐIỀU KHIỂN MÔ H̀NH

+ Sơ đồ khối

+ Sơ đồ đấu dây PLC S7-200

+ Sơ đồ thuật toán

+ Bảng địa chỉ đầu vào và đầu ra của chương tŕnh PLC S7-200

+Chương tŕnh vận hành

Từ ngày 25/5 Đến ngày 22/6/2020

 

6

CHƯƠNG 5: BÁO CÁO KẾT QUẢ

+ Giới thiệu mô h́nh đă hoàn thành

+ Những thuận lợi và khó khăn trong quá tŕnh làm mô h́nh

+ Những ưu điểm – nhược điểm của mô h́nh

+ Kết quả đạt được

+ Hướng phát triển

Từ ngày 23/6/2019 Đến tháng 07/2020

 

Đà Nẵng, ngày 25 tháng 7 năm 2020
             Giảng viên hướng dẫn                                                   Sinh viên thực hiện



ThS. Phạm Duy Dưởng                                                    Hồ Triệu Quân